金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要由吊臂、回轉(zhuǎn)臺、車架、大型機(jī)械件加工、壓力管道安裝、大連石化設(shè)備、支腿等組成。它承受著起重機(jī)的自重和作業(yè)時的各種載荷。

　　動力裝置和控制裝置。動力裝置是起重機(jī)的動力源，是各工作機(jī)構(gòu)運動的驅(qū)動裝置，大多采用柴油發(fā)動機(jī)。控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。它是實現(xiàn)各工作機(jī)構(gòu)的起動、調(diào)速換向、制動停止，完成起重機(jī)作業(yè)所要求的各種動作。

    吊車結(jié)構(gòu)主要由工作機(jī)溝、金屬結(jié)構(gòu)、動力裝置、控制系統(tǒng)及電氣設(shè)備等組成。

工作機(jī)構(gòu)包括走行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)。它的主要功能是完成貨物的吊運、起升、回轉(zhuǎn)等。

　　安全裝置則是保證起重機(jī)進(jìn)行正常、安全作業(yè)，杜絕事故的發(fā)生。它包括如起重力矩限制器、上升極限位置限制器、支腿自動調(diào)平裝置、支腿鎖定裝置、過卷揚限制器、緊急停止及行車安全裝置等。